製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名称 | X20 | |
| ナビゲーション | レーザーSLAM | ● |
| 反射板 | ○ | |
| 複合測位（QRコード／磁気テープ／天井ラベル） | ○ | |
| 通信 | 無線Wi-Fi | ● |
| 光通信 | ○ | |
| 5G | ○ | |
| 基本スペック | 耐荷重量（kg） | 2000 |
| 旋回半径（mm） | 1315 | |
| 最大リフト高度（mm） | 210 | |
| 最大リフト時の可搬重量（kg） | 2000 | |
| 自重（kg） | 365 | |
| 外形寸法LxWxH（mm） | 1600x750x1900 | |
| 走行性能 | 走行性能 | 前進、後退、旋回 |
| 走行速度（m/s） | 1.38 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | |
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | |
| 安全性能 | 手動/自動 | ● |
| ルートはずれ保護、自己位置ずれ保護 | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
| 前方障害物回避レーダー | ● | |
| 後方障害物回避レーダー | ● | |
| 3D障害物回避 | ● | |
| 爪先衝突防止センサー | ● | |
| バンパー | — | |
| 緊急停止ボタン | ● | |
| 音声と光のアラート | ● | |
| 車幅灯 | ○ | |
| HMIユーザーインターフェース | ● | |
| フォーク機能 | 貨物有り無し検知 | ● |
| 貨物の位置ずれ検知 | ● | |
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 |
| バッテリー | リン酸鉄リチウム | |
| 容量（Ah） | 30Ah | |
| 充電時間/駆動時間（h） | 2h/6h～8h | |
| 充電器規格 | 48V15A | |
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ○ |
| 荷姿識別 | ○ | |
| 重量測定 | — | |
| バーコード/RFIDリーダー | ○ | |
製品画像
