天眼システム
稼働する現場にカメラを設置し、ロボットが見えないところの情報を取得し、情報を作業中のロボットと共有することで、様々な難題を解決可能
トラックの自動積み卸し
- トラックの停止位置を指定するのではなく、車載3Dカメラと車外3Dカメラの2つのビジョンシステムでトラックと商品の位置を特定します。
- 車外カメラが初期位置を与え、車載システムが初期位置ポイントに到達してから車載カメラを使って正確に積み降ろし作業を行います。
- 車外カメラの点群データをリアルタイムに車載システムとリンクすることができる
- 平ボデイ、ウィング、テールゲート、複数タイプの車両に対応
- サイズ違う貨物が混在する場合、自動仕分け可能
在庫検知、広範囲ステーション管理
- 在庫状況を動的に検知し、上位システムとドッキングしてリアルタイムに在庫管理を行い、コスト削減と効率化を実現
- 複雑な環境での車両、物品、人などの検知
- 状態検知：
- 安全監視：商品位置ずれが設定値を超えた場合のアラート表示
- ステータス認識：正確な識別とダイナミックな追跡ができる
荷物検出
- カメラ⇒画像生成⇒AI判断⇒出力、AIシステムにて貨物を検出可能
- はみだし検出
- 直径測定
- 輪郭検出
- 数字認識
- バーコード認識
- 文字認識
- 数量計算
- 色彩認識
- サイズ測定
安全検知
- 不法侵入や進入禁止エリアに人間が立ち入ると警告音を出す
- 不正操作など、安全上の潜在的な危険を早期に警告する。
- 作業服、ヘルメット、手袋などの装着の有無を検出する
- エリア内作業員の姿を検知し、倒れていたり、たばこを吸ったりなど異常時に管理システムに知らせる
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