混合ナビゲーション

• レーザーSLAM式ナビゲーション、停止精度±10mmを実現
• 反射板、QRコードなどの併用で停止精度±5mmを実現可能
• 製品にベストパフォーマンスを出せるLidarを自社開発、CE認証取得済み
• 環境の改造は一切不要で場所が変わってもすぐにご使用可能
• 自己学習により現場の情報を認知し、使えれば使うほど精度が高くなる
• 自動運転のアルゴリズムを常時更新しているため、常に最新の制御技術をご利用可能(無料)

インテリジェントな自動采配

• タスクの自己管理、優先度管理をし、より効率の高い内容に自動調整する
• マップ上のすべてのロボットの動き、居場所を把握し、交通整理を行う
• 車両状態、バッテリーの残量管理などを自動的に行う
• 起点と終点を指定すれば、最短ルートで最も効率の高い采配をする
• 複数フロア、複雑な環境でも自動的に行うことが可能
• 自社WCSで設備との連携が可能で、WMSで貨物の位置管理から在庫、入出庫管理を実現可能
• APIでMESなど他社システムとの連携が可能
• 環境上の設備の監視、データ分析を自動的に行う

3Dデジタルツイン

• クラウドコンピューティング、ビッグデータなどの先端技術に基づき、データの収集、分析、加工、リアルタイム表示を効率的に行う
• 24時間ロボットの稼働状況を監視することができる。
• 人と情報通信データの相互作用を実現する。
• PC、タブレット、スマートフォンで利用可能
• 3Dビジュアライゼーションでロボットの稼働状況を総合的に管理する

パレットの自動認識

• 3Dカメラ＋ディープラーニングで自動的(リアルタイム)にパレットの形状を認識し、ロックオンする
• パレットがずれた場合、パレットの位置に合わせて自己位置を調整してから引き取ることが可能
• パレットの位置ずれが±150mm、角度ずれが±10°まで対応可能。
• 天眼システムとの併用で最大で位置ずれ±800mm、角度ずれ45°まで対応可能

かごの自動積み降ろし

• ディープラーニングと3次元点群処理技術に基づき、ナビゲーション技術とAIアルゴリズムを融合して無人フォークリフトの軌道をかごの場所まで動的に構築することが可能に
• 積上げ安全検知機能を搭載し、積上げ作業の安全性を効果的に担保している
• かごの形を作業前に検出し、事故を未然に防ぐ
• 異なる高さのかごを自動検出をし、整理することが可能
• 6段まで対応可能
• かごの位置ずれを自動修正

高所作業

• ディープラーニングと3次元点群処理技術に基づく環境のリアルタイムセンシング
• ナビゲーション技術とAIアルゴリズムを融合し、無人フォークリフトの縦位置でのスムーズかつ正確なピック＆プレイスを実現する
• 高所作業は10mまで対応可能

セルフ棚卸し

• 画像認識技術によるバーコード情報の抽出。
• リアルタイム画像スティッチング技術により、パレット単位の完全なデータ収集を実現
• AIターゲット検出アルゴリズムにより、パレット全体の荷物の完全な画像を検出
• 個別sku、貨物、フルパレットなどの情報を検出可能
• バーコード上の配置ルールに基づいてパレット全体の総数を計算しながら入出庫する
• ディープラーニングによる貨物数量の取得、情報の収集を行う
• セルフ棚卸しで倉庫管理システムとのドッキングで情報のトレーサビリティを実現