Rシリーズのフォークリフトは高所作業に対応した自動運転フォークリフトであり、最大で11.5Mの高所作業に対応可能、また、フォークの部分は前後スライドでき、狭い通路の直角作業にも適しています。さらに識別したパレットに合わせて自らフォークの爪の幅を調整可能。作業員ができる高所作業はほぼこなすことができます。また、3Dカメラはフォークと一緒に上下するので、マルチウエイAIシステムを利用することでパレット、商品を識別することで高所自動棚卸作業、点検、上位システムとの連携で倉庫全体の在庫管理も楽々。むろんトラックへの自動積み込み自動卸にも対応しています。構内作業だけではなく、入出荷の自動化にも対応できます。
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | スライド式カウンターウエイト自動フォークリフト | |||
| 型番 | MW-R14 | MW-R16 | MW-R20 | |
| ナビゲーション | レーザーSLAM | ○ | ○ | ○ |
| 反射板 | ● | ● | ● | |
| 複合測位（アンチレーザー＋QRコード／磁気テープ／天井ラベル） | ○ | ○ | ○ | |
| 通信 | 無線Wi-Fi | ● | ● | ● |
| 光通信 | ○ | ○ | ○ | |
| 5G | ○ | ○ | ○ | |
| 基本スペック | 耐荷重量（kg） | 1400 | 1600 | 2000 |
| 旋回半径（mm） | 1600 | 1700 | 1850 | |
| 最大リフト高度（mm） | 8600 | 11500 | 11500 | |
| 最大高度時の可搬重量（kg） | 900 | 930 | 1000 | |
| 自重（kg） | 3000 | 3050 | 3400 | |
| 外形寸法LxWxH（mm） | 2510x1450x2300 | 2510x1450x2300 | 2600x1550x2300 | |
| 走行性能 | 走行性能 | 前進、後退、旋回 | 前進、後退、旋回 | 前進、後退、旋回 |
| 走行速度（m/s） | 2.6 | 2.6 | 2.6 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | ±10 | ±10 | |
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | ≤30 | ≤30 | |
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ● | ● |
| オフルート保護、測位エラー保護 | ● | ● | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | ● | ● | |
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | ● | ● | |
| 3D障害物回避 | ● | ● | ● | |
| 爪先衝突防止センサー | ● | ● | ● | |
| バンパー | ○ | ○ | ○ | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | |
| 音声、光のアラート | ● | ● | ● | |
| 車幅灯 | ● | ● | ● | |
| HMIユーザーインターフェース | ● | ● | ● | |
| フォーク機能 | 貨物有無検知 | ● | ● | ● |
| 貨物の位置ずれ検知 | ● | ● | ● | |
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 |
| バッテリー | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | |
| 容量（Ah） | 450Ah | 450Ah | 450Ah | |
| 駆動時間（h） | 5-6h | 5-6h | 5-6h | |
| 充電器規格 | 48V200A | 48V200A | 48V200A | |
| カメラ機能 | パレットタイプ識別 | ● | ● | ● |
| フォーク面荷姿識別 | ○ | ○ | ○ | |
| 重量測定センサー | ○ | ○ | ○ | |
| 貨物在庫 | ○ | ○ | ○ | |
| バーコード/RFIDリーダー | ○ | ○ | ○ | |
製品画像
高所作業
トラックから荷物の自動卸し
